从捻军的行军路线来看，不难判断出张乐行要归降革命军。此事非同小可，胜保不敢怠慢，袁甲三亦深知其中的利害，开始使出浑身解数，派兵急攻捻军。
张乐行在凤阳打了一仗，先胜后败，急向步一师求救。杨田正想找机会灭掉胜保，得信后亲自出兵，带领三干骑兵，前去接应张乐行，双方约定在定远会师。
大军从滁州出发，第三天就到达了定远，在定远遇到了张乐行的信使赖文光。
赖文光见到杨田，匆匆行礼，说道：
“清军探知捻军要归降革命军，大为恐慌。胜保带兵在前堵截，袁甲三在后追击，把张乐行包围在了一个名叫黄泥铺的地方。
“此次捻军来归，张乐行诚心归降。为此，他杀了不肯归降的蓝旗主刘永敬。此番师长若能救出援军，一定能得到捻军的拥护，进而顺利收编捻军。”
杨田略一思索，说道：“我正要找胜保决战，他却自己找上门了。你先写封亲笔信，找个可靠的信使回去。就说请张乐行放心，我亲自带兵来救他，非打败胜保不可。”
赖文光大喜，匆匆写下一封书信，交与信使飞马驰去。
趁着休息吃饭的空当，赖文光把前线的情况简单介绍了一下。
原来，捻军向来以骑兵见长。但实际上，捻军骑兵虽多，却仍未达到一人一马的比例。这次从雉河集突围，很多家眷也跟着出来，拖累了部队，导致捻军被围在黄泥铺。
胜保、袁甲三都倾巢而出，带上了全部兵马。胜保的军队以吉林马队为精锐，另有陕甘、安徽、河南、山东等省的绿营。袁甲三的军队皆为团练，但久经战阵，亦不容小觑。
至于苗沛霖，则阳奉阴违，派出小部兵马追随胜保作战，派出大部兵马来到雉河集、顺河集等地，逼迫留在当地的捻子归顺苗家军。
赖文光说：“清军人多势众，把捻军围在黄泥铺。张乐行不忍抛弃捻军家眷，所以暂时留在了黄泥铺，向师长请兵。胜保志在才疏，所部兵马虽众，却不足为道。师长一去，一定能够大败胜保。”
杨田问道：“听说胡以晄在皖北时，对胜保十分轻视，称他为‘败保’、‘胜小孩’。此公到底如何？”
胜保为人骄狂，但很得咸丰的信任。八旗将领在战场上表现不佳，少数杰出者如塔齐布、多隆阿，实际上都是湘军的军官，所部兵马使用湘军编制，花的是湘军的军饷。
唯有僧格林沁和胜保，被咸丰倚为长城，负责在长江以北指挥打仗。胜保的名声虽然不佳，但也确实打过一些胜仗，也具备独当一面的能力。
相比江南江北大营的和春、托明阿、德兴阿等满族将帅，胜保明显更胜一筹。
赖文光在皖北呆过，对胜保的了解更为深入。他说：
“胜保此人，考中过举人，当过翰林，为人机智，眼光独到。他做翰林时，就曾犯颜直谏，要求咸丰重视广西军事，参劾当时的大学士塞尚阿。
“太平军起义后，他便弃文从武，先是在山东对战太平军北伐军，继而平定山东民变。再往后，则升任钦差大臣，督办皖北军务。
“此公最崇拜两个人，一个是关羽。为此，他在背上文了‘精忠报国’四个大字。另一个则是年羹尧。不过，他没学到年大将军的本事，却把年大将军的架子学得通透。
“譬如，在饮食上，胜保极为讲究。每次开饭，每样菜都要准备两盘，一盘自己吃，一盘送给文案。这学的是满清皇帝的赐食制度。
“有一次，胜保行军，中午吃韭黄炒蛋，相当满意。下午急行军，到傍晚开席，仍要吃韭黄。因为急行军，韭黄已被厨子丢掉了。
“胜保闻讯大怒，当场斩杀主管的厨子。其余三十多个厨子，吓得战战兢兢。胜保却面不改色，说希望次日早上吃到韭黄。
“当夜，厨子骑马来回一两百里，弄到了韭黄，胜保才算满意。”
杨田冷笑一下，说道：“就这副德行，胜保还能成为满清的钦差大臣？咸丰如此昏聩，前线大员如此凌虐百姓，满清不亡还有天理吗？
“胜保骄横，一定疏于防备，凌虐部属，军心一定不附。我们此番到黄泥铺，要优先打击胜保的吉林马队。吉林马队一败，绿营必将崩溃。”
赖文光犹豫了一下，问道：“要不要让张乐行再坚持几天，等步一师的步后团上来，再发起全面进攻？这样一来，有望全歼清军。”
杨田好战，略一思索，答道：“没这个必要。张乐行正盼着我们派兵救援，去得晚了，会让捻军产生疑心，去得早了，足能显出我们收编捻军的诚意。
“况且，不久之后，我们还要进攻庐州。庐州是满清在安徽的临时省会，胜保不敢不救。那时，咱们围城打援，一定可以全歼胜保。”
次日上午，杨田率军抵达黄泥铺。胜保倒也不怂，已经提前摆出了阵形，把吉林马队布置在一道山冈上，居高临下迎战革命军。
一员满洲骑兵手持白旗，朝革命军疾驰而来。来到革命军阵前，那人曲身行礼，说道：
“我奉大帅之令，特向贵军传信。大帅说，贵军全靠火器制胜，若论马上功夫，恐非八旗对手。此番交战，我军想与贵军切磋一下马上功夫。”
一旁的骑兵团长岑奇虎，颇为所动，却被杨田制止。杨田大笑，说道：“今日是打仗，打得是生死，不是比赛马上功夫。回去告诉克斋，让他好好准备，痛痛快快地与我决战。”
胜保字克斋，中过举人，入过翰林，肚里颇有墨水，故想出了这个主意。
使者向杨田行礼，悻悻而去。
步一师骑兵团长岑奇虎，原是广西土司，后来归顺革命军，积功至团长，为人豪迈勇敢。等使者一走，他就解释道：
“师长，我们骑兵团与八旗马队比马上功夫，也一定能赢得了他们。那样的话，会让胜保输得心服口服，也会瓦解清军的军心士气。”
杨田笑笑，说道：“打仗不可意气之争，胜保则不可小觑。你看，他把骑兵摆在山岗上，居高临下俯冲，本身就具有优势。
“八旗比绿营还要依赖火器，胜保在山东带过兵，又得咸丰的信任，一定从山东弄到了不少洋铁炮。他能在黄泥铺围住捻军，少不了炮兵。我猜山岗之后，一定埋伏了清军的火炮。”
岑奇虎取过望远镜，看到八旗骑兵多携带洋枪，始知杨田所料不错，说道：“师长见教得是。”
于是，杨田下令迫击炮连开炮，发起炮火准备。革命军骑兵团没有装备重火炮，只编制有一个迫击炮连，以方便携带，适应骑兵快速机动的特点。
革命军率先开炮，清军也从阵后推出了火炮，与革命军对射。双方的火力势均力敌，相比之下，清军火炮更多，略占上风。
若论轻武器射击，清军就大大不如革命军了。革命军的骑兵已经开始装备1855式马枪了。这种马枪是在1854-1式步枪的基础上改进而来的，枪管更短，重量更轻，方便携带。
这实际上就是卡宾枪，重量、射程介于步枪和手枪之间，适合骑兵使用。
杨田见革命军在炮火上不占优势，便下令骑兵出击。第一波两干名骑兵，在迫击炮的掩护下率先冲向敌军。尽管仰攻不利，尽管敌军的炮弹不时在骑兵中间爆炸，革命军还是勇敢地冲了上去。
清军的火炮，还得对付革命军的迫击炮，也不足以大量杀伤革命军骑兵。胜保见状，只得指挥吉林马队向下冲锋。
两军近战，清军骑兵的装备、组织、马上射击能力都不如革命军的骑兵。交战不过半小时，战场胜负已分。
清军空占地形优势，却被革命军打得大败。胜保见状，也顾不得体面了，在亲兵的护卫下慌忙后撤。.