黑旗军进入泗城府，感到越来越吃力。原因是多方面的：
泗城府距离南宁最远，黑旗军在此缺少影响力；右江上游通航条件差，黑旗军后勤压力增大；此地曾是岑氏土司统治中心，民姓大多畏服岑氏……
对于泗城府，陈虹依然采取直捣黄龙的策略，集中兵力进攻泗城府城。
封建时代打仗，城池的得失至关重要。彼时，皇权不下乡，县为最低一级政权，县城则为一县的政治经济文化中心。只要夺下县城，往往就能控制一县之地。
所以，有清一代，格外重视一城一地之得失。上至巡抚，下至知县，皆有守土之责。城池一旦有失，主官照例都要殉节。如果主官弃城逃跑，事后被抓到也要斩首，最起码也要流放。
泗城府城，也是凌云县城，是整个泗城府的统治中心。只要黑旗军夺下泗城府城，就能有效瓦解清朝在泗城的统治。
黑旗军攻破了镇安、思恩两府，泗城府的清军自然不敢怠慢。这一次，清军难得硬气了一回，在城外布置了兵力。
泗城府位于右江支流泗河上游。泗河上游通航条件很差，黑旗军乘船抵达皈乐墟，便弃船上岸，走陆路进攻泗城。
岑镇南率领四营五百人马作先锋。自西征以来，黑旗军战事总体比较顺利，岑镇南未免有些轻敌，想抢在天黑之前到达泗城。
正是上午时分，岑镇南骑一匹高头大马，志得意满，直望泗城府而去。
走到城东十五里处，前方隐约出现枪炮声。岑镇南警觉起来，拿起望远镜仔细观察。黑旗军目前所处地形较为开阔，前方有一道小山冈，正好挡住望远镜的视线。
枪炮声正来自小山冈的后面。
不多久，几骑骑兵从小山冈方向急驰而来。
岑镇南认出来了，他们是营尖刀排，负责在前面开路。看他们的样子颇为狼狈，必是遭遇了敌人。岑镇南下令停止行军，收缩队伍，保持警戒。
果然，那几员骑兵驰马来到岑镇长跟前，浑身带着血污。一个老兵上气不接下气地说道：
“营长，大事不好了，尖刀排遇到了伏兵，全军覆没了。排长已经战死，只有我们五个人逃了出来！”
岑镇南大惊，问道：“说清楚点！敌人离我们多远？有多少人？”
那老兵一把老泪流了下来，说道：“敌人离我们只有一里了，本来埋伏在山冈外围。我们尖刀排过去时，受到伏兵包围，人数至少得有一两千人。”
到底是一千还是两千？岑镇南正要发火，一想这老兵死里逃生，一定跑得匆忙，估计也看不清楚。他强压怒火，思考应对之策。
敌众我寡，敌高我低。为慎重计，前锋理应撤军，与主力汇合。但岑镇南自认为黑旗军可以一敌多，决心就地固守，决不撤退。
得亏是尖刀排给力，及时发现了清军伏兵。要不然，全营一旦中伏，凶多吉少。
现在，敌人既已暴露，干脆和他们硬碰硬，给尖刀排的兄弟报仇。
岑镇南想到这里，毅然下令摆开阵形，准备迎战清军，又派出通信兵向主力传信，向主力通报敌情。副营长带着几个侦察兵，准备越过山冈侦察敌情。
他们还没冲到山冈处，敌军便开了过来。战马扬起了灰尘，遍布整个山冈。灰尘中，清军旗帜若隐若现，似有千军万马。
自西征以来，黑旗军所向无敌。清军往往龟缩城内，从来不敢出城迎战。这一次，他们却敢出城十五里野战，颇出黑旗军的意料。
敌人漫山遍野，居高临下。而岑镇南这支黑旗军，只有五百多人马，有一半都是新兵。
岑镇南见新兵心生胆怯，大声喝道：“兄弟们，黑旗军西征至今，从未吃过败仗。眼前敌军虽多，不过虚张声势，决非我军对手。
“所有人听我命令，不得擅自行动。临阵脱逃者斩，擅自出击者斩，不奉军令者斩。今日之事，不成功则成仁。我们步兵四营，生则同生，死则同死，断无临阵脱逃的道理！”
说罢，岑镇南骑马在队伍前后来回巡视，不断鼓舞士气。各连连长也都自觉地来到队伍前面，带头等待敌军冲击。
军官挺身在前，军心方才安定下来。
不多时，敌军大队人马齐聚山冈处，乌压压一片，人马不下两千。
他们见黑旗军人少，发出进攻信号。骑兵在前，一马当先。步兵在后，手持各式武器。
这肯定不是清朝正规军。八旗、绿营都非常依赖火器，火器装备率超过百分之七十，临阵打仗时，往往拼命施放火枪火炮。
这种惊人的火器普及率，甚至超过了很多民国时期的军阀军队，也是清军早期无往不胜的重要原因。
眼前这支清军，并不使用火器，直接发起了骑兵冲击。这种打法非常罕见，只见于八旗精锐骑兵。但桂西没有八旗，这种打法只能是土司兵。
果然，岑镇南从望远镜里看到不少绣有岑、韦、覃、莫等姓氏的旗帜。岑、韦、覃、莫皆是桂西一带的土司姓氏。
这支两千多人的伏兵，必是土司兵无疑。
敌军越来越近，马蹄声越来越响，地面似乎都在微微颤抖。
岑镇南强作镇定，心脏呯呯作响。营参谋手持望远镜，目不转睛地盯着敌军前锋。透过望远镜里的距离刻度，他持续喊道：
“敌军距我400米！350米！300米！250米！”
即便黑旗军非常重视火器，步兵四营也只装备有十二门洋铁炮，重量在八百斤至四百斤不等。为了最大限度地杀伤敌人，岑镇南已经下令全部装填铅子弹，使用最大装药。
这种铅子弹，有效射程可达200米，每发弹可装四五十枚铅子。
直到营参谋喊出“200米”，岑镇南才最终下令：“开炮！”
炮兵早已等候多时，十二门火炮依次开炮，几百颗铅子夺膛而出，形成一道宽阔的扇形杀伤面。
铅子弹所到之处，土司兵人仰马翻。但土司兵人多，不乏亡命之徒，继续向黑旗军发起冲锋。
前膛火炮射速较慢，为弥补两次炮击之间的火力缺失，岑镇南下令火枪兵开火。这也是黑旗军《步兵操典》里的规定。
正常情况下，走完200米的距离，骑兵只需十几秒钟，步兵只需一分钟。炮兵使用前膛装药，需要擦洗炮膛，是无法在一分钟内发射第二发炮弹的。
但黑旗军非常重视炮兵，炮手皆是训练有素的老兵。炮兵所用的黑火药也经过了改良，性能大大提高，燃烧较为充分。
所以，很多炮兵打完第一发弹后，并未用湿毡毯反复擦洗炮膛，就紧接着继续装弹，使得火炮射速大大提高。
敌军冲至120米时，各门火炮相继开炮，再次给敌人以大量杀伤。
土司兵武器落后，缺少火炮、燧发枪这样的“远程攻击性武器”。直到100米距离上，他们才有能力还击，有的使用土枪，有的使用弓箭。
而且，这些土司兵隶属各个土司，缺少统一指挥，进攻混乱而又无力。
尽管如此，土司兵仍然非常悍勇，自以为胜利就在眼前，不顾一切地向前冲锋。
在他们的观念里，黑旗军的军装、阵法、武器皆学自洋人，全靠枪炮致胜。若论白刃战，黑旗军决非他们的对手。只要他们冲至黑旗军阵前，或与黑旗军展开白刃战，一定可以取胜。
岑镇南临危不乱，下令“勿后退，勿分散，以连为单位，与敌白刃格斗”。
黑旗军重视火器，亦重视白刃格斗。黑旗军训练白刃格斗，强调组成格斗小组，少则三人，多则七人，分人专司刺、射、防、砍、突，讲究“互相配合、以多敌少”。
而论白刃格斗，土司兵可是好手。广西俍兵骁勇善战，土司也多有秘技。比如西林岑氏土司擅长“摔搏”；忻城莫氏土司擅长“秘拳”，又叫“心拳”；那地罗氏土司有“疯狗拳”，又叫“地躺拳”；瓦氏土司有“瓦氏双刀术”……
因此，在这场近战格斗中，双方势均力敌，一时打成平手。
土司兵那边，虽然人多势众，却彼此不相隶属，各自为战。他们虽然奋勇向前，却有力使不上劲儿。特别是西林岑氏土司兵训练有素，攻战得法，颇为引人注意。
这正是西林县团总岑毓英所办的团练。此公时年二十三岁，早年科场得意，如今已经弃文从武，很被官府倚重。
黑旗军直逼泗城，知府檄令各县团练保卫府城，岑毓英率领西林县团练前来参战。
只是，官府办事极不地道，把各地团练派到城外御敌，正规军却躲在城内安枕无忧。
白刃战进行了近两个小时，黑旗军毕竟人少，渐渐落了下风。土司兵逐渐压了过来，黑旗军阵形已乱，被土司兵团团包围。
岑镇南肩膀中了一支毒箭，有些头晕目眩，只能在战马上苦苦支撑。
历来，土司兵善于山地作战，往往采撷毒草制作毒箭。若不能及时救治，轻则伤口溃烂，重则死于非命。
岑镇南曾是龙州土司，深知毒箭的厉害，却哪有功夫上药？眼前敌军越来越多，岑镇南心生悲凉：自己威名未立，功业未建，难道就要命丧泗城？
正在他狼狈之时，一队骑兵从阵后疾驰而来。岑镇南回头一看，背后尘土飞扬，无数面黑色军旗迎风飘扬。
他欣喜若狂，大声喊道：“黑旗军来了！黑旗军来了！”