除了这三千五百兵，剩下的七千多人可就是普通的卫所兵了，披甲率还不到一半，很多都是戴着毡帽，身穿鸳鸯战袄，手持一杆红缨枪就来作战了，这也是眼下大明各个总兵的常态，将军饷银钱大部分集中到精锐部队头上，打仗的时候精锐在前一鼓作气击溃敌人，卫所兵就是跟在后面捡漏的角色。这七千多卫所兵当中只有一千余人堪用，那是许心素带过来的海盗队伍，跟着许心素摇身一变成了官军，许心素因为久居日本也知道日本铁炮的厉害，所以购置了不少铁炮，也组建了五百铁炮手，而且因为水师无力，俞咨皋更是将水师船上的大炮和许心素原来手上有的大炮还有福建军内的各式佛郎机全部拨给许心素，凑得大小火炮近二百门给许心素编成了火器队。
五千兵构成了福建的核心战力，也给了俞咨皋极大的信心，据前方探马来报，铜山城的炮声还在继续，那就说明铜山还没有完蛋。只要卢毓英能拖住郑芝龙，待到大军一到里应外合，一定能把郑芝龙的军队赶下海。想到这里，俞咨皋更是催促全军加快速度，只是许心素要押运大炮所以在后军当中，跟俞咨皋的前军拉开了约一个多时辰的距离。
郑芝龙得知俞咨皋的军队离他们不远了，在铜山东面有一个小岛唤作东门屿，郑芝龙在岛上囤积了一些物资并将这个小岛设置为前进基地，既然要击败俞咨皋那么一定要充分发挥他水军的优势，用舰炮支援陆上的作战，可是红夷大炮的射程有限，而且俞咨皋没那么傻，那么就要把舰队安排在一处隐蔽的位置，待到岸上交战激烈时突然杀出，打俞咨皋一个措手不及。
郑芝龙在来之前是做了功课的，他将既定战场选在了距离铜山城十里地位于西北方向的狗尾山一带，郑芝龙留下一部分鸟船看住铜山城，率领主力舰队驶向了狗尾山的背面，将战舰隐藏在狗尾山之后，而狗尾山到铜山城之间是平原，这里正好就是舰炮的覆盖区域。郑鸿逵的伏兵也就设置在这一带。而且他要求郑鸿逵故意露出破绽让俞咨皋察觉，好让俞咨皋引大军来攻。铜山那边他抽调出郑芝虎的铁炮队，将二弟三弟分管的铁炮队合二为一由郑芝豹统一管代，埋伏在郑鸿逵军之后，他自己亲率五百铁人军和三千老兵上岸作为主力隐藏在几支伏兵之后。并且命令郑芝虎将铜山城团团围住，不准里面的人通风报信。围困铜山的鸟船时不时的开炮给城上的守军造成压力。
黄昏时分，俞咨皋已经过了离狗尾山不远的牛犊山，距离铜山城仅有不到二十里，距离既定战场仅有不足十里的距离了。
“报！大帅，前方不足十里的地方发现敌军伏兵，就在狗尾山的山脚处，看不清楚有多少人。因地势开阔，哨探无法再接近了。”探马向俞咨皋报告道。
俞咨皋略一沉思，郑芝龙想玩围点打援，好啊，想在狗尾山伏击自己，可别肉没吃到被骨头崩了牙。“传令全军，就地驻扎，成防御队形，等待许心素的火器营过来，狠狠的用炮轰他娘的。”
“是！”传令兵向下传递命令去了。
太阳落山，天已经擦黑，夕阳的余晖洒在大地之上，将明军将士们笼罩住。许心素紧赶慢赶终于将大炮全部运到了俞咨皋的大军中，俞咨皋立即布阵，大炮在前，铁炮手在后，再是两千弓手，然后是藤牌军，骑兵在整个军阵侧翼，等到双方交战之时突然杀出一鼓作气攻破敌军。
许心素策马来到俞咨皋身旁，“俞帅，下令攻击吧，在我大军威压面前郑芝龙不过蕞尔小贼，他不过是凭着李旦留下的船队称霸海上，让他舍弃舰队上岸与我大军作战，这正是以彼之短攻我之长，我就不信他在陆地上还能翻了天。”
几次交战下来，俞咨皋也摸清了门道，郑芝龙敢攻击的地方全都是沿海地区，范围都是在他的舰炮射程之内，陆上交战他还没赢过，这次定叫他损失惨重。
“好，许千总，准备开炮。”
“得令！”红夷大炮扬起了炮口，对着大概的伏击方位调整好了射击角度，许心素一声令下，数十门红夷大炮，大将军炮一齐发威，向狗尾山山脚倾泻炮弹。郑鸿逵带领的伏兵分作前后两队，前方是两千余刀兵和枪兵，后方是一千多弓箭手，只不过这些弓箭手用的弓箭五花八门，都是郑芝龙从各国搜集而来，也有自己制造的一部分，射程不一。这些士兵全部静静的伏在地上，等待郑鸿逵的号令。
战线后方三里，郑芝龙率领主力部队已经列好阵势，隐藏在一片密林之中，等待俞咨皋的大军杀过来。他当初将战场选在狗尾山，就是因为狗尾山山脚到海边的地方有一大片密林，不仅利于藏兵，而且由于密林遮挡住了视线，除非仔细侦查，否则一般人根本无法发现，密林之后不到数十步就是沙滩，一百多步的地方就是大海。而铜山附近海面在每日傍晚会出现涨潮，这样舰队就不用担心搁浅，可以靠的更近，虽然密林同时也遮挡了己方舰队的视线，但是郑芝龙训练有素的海盗军团发明了用于夜间作战的灯火信号。每隔数十步郑芝龙便设立一名传令兵，手举两只火把，一直排列到海滩边，用自己军队里特有的暗号向舰队发布指令，调整设计角度。这样舰队只要按照郑芝龙的指令进行抛射，将炮弹发射到坐标位置就可以了，这个手段在郑成功时期依然有效，郑成功收复台湾时与荷兰人夜战也经常使用此战法。
看见俞咨皋的军队准备开炮，郑鸿逵大声喊道:“将身子趴低，不要起身。身边有兄弟死伤也不许起身，大当家有令，撑过三轮炮击。”
身边的亲兵将他的命令一层层重复下去。这些郑军跟着郑芝龙也打了一些仗，虽然做不到像老兵一样精锐，但是能做到基本的令行禁止。轰轰轰，明军开炮了，炽热的实心弹砸在郑鸿逵这边的阵地上，带起一片片泥土和碎石，一名士兵被擦地而过的炮弹带走了一条胳膊，鲜血喷涌出来，他捂着断臂大声的惨叫起来。又有一发炮弹击中了一块大石，将石头打的粉碎，漫天飞舞的碎石块仿佛开花弹一样飞射四面，很多趴在地上的士兵被碎石块击中后背，有的倒霉鬼被击中头颅，一声不吭的就那样趴在地上死去。一轮炮击下来，死伤了几十人。可是这点伤亡对于四千人的军队来说不算什么，郑军还是趴在地上不动。
“哼！挺能忍，郑芝龙倒是有些本事，既然这样就别怪俞某心狠手辣了。全军结阵前行！”炮兵推着火炮向前逼近到三四百步的地方，又是一轮轰击，这次比刚才的炮击还要猛烈，各式火炮都进入了射程，大小佛郎机也是猛烈开火。这一波带走了上百条人命。
“还不动吗？那你们就都死在这里吧。继续开炮！”俞咨皋命令道。
“开炮！”“开炮！”“开炮！”命令传达下去，各式火炮又是齐射，俞咨皋的阵地笼罩在一片黑火药的白烟之中，三轮打完，郑鸿逵大喊道:“撤！”郑军士兵闻声立刻跳起来撒丫子向后跑去。
“哈哈，兔崽子们，终于出来了。骑兵随老夫冲上去。”“杀！”俞咨皋一马当先，手中凤嘴刀端起，身后五百精锐家丁相随，直奔前方正在撤退的郑军而去。骑兵马蹄高高扬起，奔势如雷，后方的步兵也是像决了堤的洪水一样，高举手中兵器，呐喊冲锋。一时间战场上的形势看起来已无悬念，郑军埋伏在后的弓手朝着冲过来的马队拼命放箭，马队高举盾牌防御，箭支有的射在铁盾上被弹开，有的虽然射中了人，但是俞咨皋的家丁皆是双层棉甲，箭支在五十步之外根本无法射透，只是稀稀拉拉的挂在身上，三百步的距离对于高速奔驰的骑兵来说片刻即到。
俞咨皋手中凤嘴刀呼啸带风，挥动的如漫天飞雪，让人根本看不清刀锋所在，他杀进郑军之中，后面的马队也是轰的一声撞进了人群之中，很多郑军士兵被撞飞，重重的落在地上，然后被铁蹄踏成了肉泥。骑兵们三眼铳轮番轰击，铳弹打光之后更是枪挑刀劈将郑军杀得人头滚滚尸横遍地，郑军纷纷撒丫子往后跑去，只恨爹娘少生了两条腿。五百骑兵在人群中横冲直撞，俞咨皋一刀劈死一个郑军，反手又是一刀，好大的一颗头颅飞起。滚烫的鲜血溅了他一身。俞咨皋仰天大笑“哈哈哈，痛快痛快，好久没打过这么过瘾的仗了。
“儿郎们，杀贼啊！”
“杀！杀！杀！”家丁们高声回应道。