西历2307年，由于化石燃料的枯竭，人类开始寻找全新形式的能源——由3条巨大的轨道式升降梯所组成的巨型太阳能发电系统。然而，能够分享这一能源的，只有世界上的一部分大国及其同盟国。
拥有3条巨大的轨道式升降梯的3个超大国及其联盟：以“美利坚合众国”为中央政府领导的“UNION（世界经济联合）”，以“中国”、“俄罗斯”、“印度”为中心的“人类革新联盟”，以及以欧洲为中心的“AEU（新欧盟共同体）”。各大国家联盟为了各自的威信和繁荣，开展了庞大的争霸游戏。没错，即使历史的车轮驶入了24世纪，人类依然保持着四分五裂的状态。
就在这看似和平的表象下，日益严峻的国际形势和不断扩大的战火，世界并没有走向统一，反而在三大国家群的争霸游戏中逐渐分崩离析，甚至那些没有参加三大国家群的第三世界国家也是，尤其中东，各国之间依旧因为信仰分歧互相厮杀不止，大国分裂成信仰不同的小国，信仰相同的小国又合并成大国，就如同公元前的“战国”时代一般。
就在这样的世界环境下，一支用武力干涉纷争的队伍，CelestialBeing，天人私设武装组织，用4台被称为高达的机动兵器出现在世人面前。号称“包括领土，信仰，能源等等所有会造成纷争的，都将是武力介入的对象。”天人组织向世界发出了这样的宣言。与之相对应的，四名被选中的高达使者，驾驶着各自的高达，按照量子计算机VEDA测算和派遣的任务，组成不同的小队前往发生纷争的地点进行武力介入，在他们活跃的战场背后，民众所看不见的地方，其实也有着堪称“黑色行动”的武装介入行动，执行这一行动的组织，是就连目前的天人组织本身可能都并不知道的存在。
按圣经或者世界上各种宗教经典的描述，神的居所那被统称为“天堂”，天使们也居住的地方，正是天使们休息安寝的所在，在现实里也有天使宫的存在，那是不被任何人所知晓的地点，天使宫（KrungThep，又译作“天城”），是天人在拉格朗日点3设立的殖民地卫星。为了测试高达，连人工湖都有，但仍比不上地球的环境。表面上的建造理由是为了建造地球环境中无法制造的特殊材料，负责监督建造的是天人的一名华裔探员。英文原名“KrungThep”，是泰国城市曼谷的全名开头两字，意为“天使之城”。
把天使宫建立在拉格朗日点3这里，就连一般民众和各国的情报机构都无法察觉，这个地点的太空卫星殖民地其实只是在媒体大众都知道的前提下名义上被废弃，这样一座废弃的太空殖民地卫星用来悄悄的生产和制造超越时代的机动兵器-高达，简直就是占尽了天时地利人和的事情。更别说在200年前，太阳能发电系统，轨道电梯，量子运算系统等一系列新科技的发明者，天人组织的创建者，伊奥利亚.舒汉贝克将组织的后勤和生产工厂以及工作人员等进行暗中调遣和安排了。
此时的天使宫内，生产作业区块，各个生产组正在夜以继日加班加点的制造高达的零件和武器装备。别看生产规模不能和地球上三大国家群的任何一家的机动战士生产工厂比，但是，天人组织拥有着伊奥利亚.舒汉贝克留下的技术知识和科技，在三大国家群的机动战士还停留在等离子燃料电池加太阳能充电模块供电，机动战士的零件还在机加工铸造的阶段，天人组织已经用领先近200年的技术打印零件了。
唯一的困难技术，就是必须在木星附近的高重力环境下，天人组织隐藏在此地的工厂卫星船才能采集的被称为“拓扑缺陷（TopologicalDefect）”的珍贵材料，需要收集很长的时间才能采集到一枚被称为“太阳炉”的GNDrive驱动器内部镶嵌能永久使用的，天人组织内部称之为“宇宙之卵”的光子实体晶体矿物，这种矿物经过GNDrive驱动器的圆周离心运动才会重新活性粒子化，并质变成光子的亚种也就是统称的GN粒子。由于开采和收集难度确实太大了，因此，直到200年后的24世纪才会只建造了5台GNDrive驱动器，并借此开发了由这种驱动器作为能源核心的超越时代的机动兵器-高达。
天使宫现在是由执行武力干预的天人小队的支援组织天使小队来负责管理，天使的工作内容包括在天人小队看不到的超远距离对战场战况实施观察记录，在天人的各位高达使者执行任务发生遗漏的时候即时补救，甚至包括准备高达的备用零件等后勤工作。
就在此时，在天使宫的生产工厂的管制室内，天使的创建者和负责人，雪儿.雅克丝蒂卡与组织中间人身份的特工王留美正在发生激烈的争吵。“你说什么？Veda默许了非组织以外的高达尖兵？！为什么作为天使负责人的我毫不知情？Veda也并没有给与任何指示？”此时的雪儿，脸色铁青的看着对面，看起来比她年纪小好多的亚洲女性，大声的指责道。“雪儿姐姐，我身后这位，是最近才被Veda认可的第六位高达尖兵哟，相关的情报Veda没有及时更新可能是因为这两天才刚被提交资料，没传到天使很平常呀。”跟雪儿的态度相反，王留美一脸淡定的指着她身后不远处，倚着墙默不作声的一名亚裔男子，“这位，出身就不说了，您回头可以从Veda下发的资料再看，既然能被Veda认可，那证明他的能力不在任何一个高达使者之下，还要麻烦您多多关照啦。”