当站在舞台上的时候，哪怕是配角也要努力，因为配角也有可能变成主角。
面对关东之地尽失，楚国故地尽数反叛的局面，子婴正准备以退为进，以秦国故地为根基先稳住阵脚，再徐图进取尝试大干一场的时候，却发现已经来不及了，因为当他们都盯着项羽的时候，另一个人带着部队溜进了秦国腹地，他就是——刘邦。
在巨鹿大战之前，为了给北上的项羽主力军分担压力，按照楚怀王的要求，刘邦也带了一小部分军队向西行进，直插秦国的腹地，这条路凶险万分，基本上算是九死一生。只是谁也不曾想到，命运之神和所有人都开了玩笑，这一路反而变成了刘邦的崛起之路。
刘邦率军一路往西行进，由于兵力有限，路上只能不停攻城略地，再加上前期陈胜和项梁已经被章邯击溃，留下了不少的游兵散勇，这下倒是替刘邦提供了兵源，他一路不停地收集陈胜、项梁的散卒，队伍反而越来越壮大了。
刘邦西进的路线一共分为三个阶段，分别是：
第一阶段，刘邦率军绕道砀县（今河南省永城市芒山镇）到达成阳县（今山东省菏泽市西北胡集镇），和驻扎在杠里（今山东省菏泽市牡丹区东）的秦军对峙，这位长期混迹社会的大哥居然敢带兵出击，结果把防备不足的王离打了个大败，给宋义和项羽的北路军减轻了不少的压力。
大败秦军之后，刘邦继续带兵西进，在昌邑（今山东省巨野县东南昌邑村）遇到了一个神奇的人——秦汉之交最牛的游击队队长——彭越（这位猛人很重要，后期会做单独介绍）。两人倒是一见如故，一起攻打昌邑，结果打了半天也没打下来，要是项羽遇到这问题估计就死杠了，但是刘邦是个灵活的人，打不下来就拉倒，直接放弃了，直接退回了栗县（今河南省夏邑县）。要说刘邦运气确实不错，溜回栗县以后，遇到了刚武侯柴武，直接来了个“拿来吧你”，吞并了他的部队，刘邦部队又增加了四千多人。既然部队又增加了，刘邦接着又与魏国将领皇欣、武蒲汇合，接着去合攻昌邑，结果尴尬的事情来了，打了半天，又没打下来。刘邦有些无奈了，既然打不下来，索性决定不打了，继续按计划率军西进。
第二阶段，刘邦率军到了高阳（今河南省开封市杞县高阳镇），在高阳招兵买马，结果遇到了一个狂人——外号“高阳酒徒”的郦食其（这人号称秦汉之际第一说客，后期会单独介绍），他的加入不仅给刘邦带来了智囊，还把他弟弟郦商也拉入伙，刘邦队伍平添了四千多人的部队，势力进一步壮大。
在郦食其的劝说下，刘邦率军攻打陈留（今河南省开封市祥符区陈留镇），结果战事异常顺利，拿下陈留，取得了不少的物资。紧接着又派郦商进攻大梁县（今河南省开封市），结果又没打下来，只能选择绕路。路上遇到了秦国将军杨熊，在白马（今河南省安阳市滑县）、曲遇（今河南省郑州市中牟县）与秦军大战，大败秦军。
在消灭杨熊所部秦军后，刘邦继续率军南下，进攻颖阳（今河南省登封市颖阳镇），不知道是反抗太激烈，还是什么缘故，刘邦下令屠城。之后，刘邦率军到南阳，他再次遇到了一个牛人——张良（汉朝第一谋士，今后会单独介绍），此时张良正在替韩国打工，刘邦与张良带领的韩军合兵，进攻轩辕（今河南省登封市西北），替张良平定了韩地。随后，再次南下与南阳郡的郡守吕齮（yǐ）战于犨（chōu）县（今河南省平顶山市西南）东面，大破南阳秦军。刘邦顺势占领了南阳郡，迫使吕齮退守宛城（今河南省南阳市宛城区）。
宛城是座大城，进攻难度很大，刘邦又想绕过宛城直接西进。这时候，超一流谋士牛人——张良出现了，他劝道：“大哥，您现在虽然着急入关，但是秦国军队数量还很多，驻扎的地方也很险要；如果现在不能攻下，西进的道路有强大的敌人，宛城又在身后随时可能偷袭，这是相当危险的。”
虽然刘邦还是想溜，但是他最大的优点就是能采纳别人的意见，于是在夜晚带兵返回宛城，偃旗息鼓，在天没亮之前就将宛城团团围住。吕齮已经绝望了，他多想要自杀，誓与城池共存亡，而他的门客陈恢多次劝阻，并冒险出使楚营，与刘邦约定举城归降。刘邦倒是很愿意接受，不仅没有屠城，还把吕齮封为殷侯，陈恢封为千户。这一次，刘邦不仅仅收获了人望，还获得了大量的地盘和兵员，实力大增。
第三阶段，经过前期的折腾，刘邦可以说是兵强马壮，再也不是出门时的低配版本，而是谋臣、良将、精兵统统具备的高配版本了，自然更加有底气了。刘邦率军继续西进，第一站先是夺取了丹水（今河南省南阳市淅川县），结果还有意外收获，高武侯戚鳃、襄侯王陵这时也加入刘邦所率领的楚军，实力又一次提升，说到高武侯戚鳃不得不提一句，他的女儿可能嫁给了刘邦，也就是后来的戚夫人（没有确切证据，有学者提出假说），这个戚夫人就是跟吕后过不去，结果被整成“人彘”那位，真的是太惨了。第二站攻下西陵、胡阳（这两个地方没查到），但是，在这里长沙王吴芮的派遣部将梅鋗前来参战，与刘邦军联合，攻下析（今河南省南阳市西峡县）、郦（今河南省南阳市西北）等地。
紧接着，刘邦继续向西进兵至武关（今陕西省商洛市丹凤县东武关河的北岸，与函谷关、萧关、大散关并称为“秦之四塞”）东面，于是派使者宁昌出使秦国都城，而这时巨鹿战场形势已经急转直下，章邯投降了项羽，秦国已经摇摇欲坠。
就在此时，赵高谋杀秦二世，并且让宁昌转告刘邦，想要和刘邦约定平分关中。刘邦毕竟也是混迹江湖多年的“老油条”，认为赵高这个狗贼肯定是在搞阴谋，压根儿没搭理他。他听从张良的建议，派说客郦食其、陆贾劝降武关秦国守将，并且趁机偷袭，一举拿下武关。之后，刘邦继续率军西进，但他也上了一道保险，他命令郦商绕道攻打秦的汉中、巴、蜀等地，形成两翼包夹之势，一个无心之举，最终反而成为了他奋力反抗的重要筹码。
接着，刘邦的军队再次在峣山下击败秦军，就这样刘邦就从徐州出发，边走边打边发展，愣是实现了“单车变摩托”的飞跃，出现在秦国都城咸阳附近的蓝田（今陕西省西安市蓝田县），成为了秦王子婴眼下的心头大患。
（由于刘邦西进过程太复杂，严重抢占了韩信的风头，所以简要梳理了一下脉络，做一个概括性的陈述，不做具体的阐述，其中涉及的重要人物会在后面做专门说明，希望大家多多理解。）