剪灭前燕
前秦建元五年（369年）四月，桓温伐燕；七月，晋军至枋头（今河南浚县西），邺都震动，燕主慕容玮派人求救于秦，答应割虎牢（今河南荥阳汜水镇）以西之地给秦。群臣反对救燕。王猛暗地向苻坚献策：先出兵与燕共退晋军，然后乘燕衰颓而取之，是为“先救后取”之计；否则让桓温攻占了中原，则秦“大事去矣”。苻坚赞同，即出兵救燕。同年九月，燕、秦联军大败晋兵，杀敌四万余人，桓温狼狈逃归。事后，燕毁约不割地给秦，使秦找到了伐燕的借口。十二月，王猛统兵三万伐燕；翌年正月，秦军占领前燕西部重镇洛阳，王猛又遣将击走燕乐安王慕容臧出荥阳（今河南省荥阳市），留兵屯守，凯旋西归，完成了灭燕第一阶段的战略计划。
前秦建元六年（370年）六月，王猛辞苻坚于灞上，赴军再伐前燕。苻坚表示他要亲率大军随后东进，王猛却胸有成竹地说：“荡平残胡，如风扫叶，不劳陛下亲受风尘之苦，只请敕命有关部门给燕国被俘君臣预先造好住房就行了。”苻坚大喜。王猛统领杨安等十将，战士六万人；前燕执政慕容评率精兵三十万抵御秦军。面对着五倍于己的劲敌，王猛毫无惧色，取南路一举攻下壶关，活捉燕南安王慕容越，所过郡县无不望风而降。北路杨安攻晋阳，因城固兵多，两月未下。
王猛即率部分军队驰赴晋阳。到了晋阳，王猛马不停蹄，绕城察看，迅速弄清了症结所在，并想出了克敌妙策。他命令士卒连夜挖通地道，继派壮士数百人潜入城中，大呼而出，杀尽守门燕兵，打开城门，秦军蜂拥而入，转瞬间占夺了晋阳全城，又活捉了燕东海王慕容庄。慕容评闻报，魂飞胆丧。
十月，王猛挥师南下，直趋潞川，与慕容评对垒。这时，秦军有相当数量留戍新取之地，王猛所率部队与慕容评军相差悬殊。慕容评认为王猛孤军深入，粮草不济，想以“持久”拖垮秦军。谁知尚未开战，王猛即派五千骑兵放火焚烧燕军辎重，火光冲天，连邺城官民都望见了！慕容暐害怕，派人严责慕容评，命令他将卖水卖柴、敲诈勒索来的钱帛散给士兵，并促令出战。于是，秦燕之间的一场大战开始了。
决战那天早上，王猛抓紧时机于阵前誓师。他慷慨激昂地说：“我王景略受国厚恩，兼任内外要职，现在与诸君深入贼地，大家要竭力致死，有进无退，共立大功，以报答国家。在这次战斗中，如能克敌制胜，受赏拜爵于明君之朝，欢庆痛饮于父母之室，将士们，那该是多么荣耀、多么值得自豪啊！”王猛的话就象烈火一般把将士们的热血燃烧起来了，“众皆踊跃，破釜弃粮，大呼竞进”，锐不可当。
头一天傍晚，秦将徐成侦察敌营归来误期，王猛要以军法从事，邓羌替徐成求请，未被允准，邓便回营整队要攻王猛。王猛出人意料地“枉法”赦徐，并赞扬邓羌说：“将军对同郡部将尚且如此仗义，何况对国家呢？我不再忧虑敌人了！”
开战了，王猛命令邓羌冲闯敌人密集处，不料邓羌又讨价还价地说：“如果答应给俺一顶司隶校尉的乌纱帽，那么您就放心吧！”王猛感到为难，邓羌便跑回营帐蒙头大睡。于是，王猛驰马径入邓营，答应了条件。邓羌乐得折身跳起，捧起酒坛子“咕嘟咕嘟”大喝了一顿，然后跃马横枪，与猛将徐成、张蚝等直扑敌阵，往来冲杀，如入无人之境。战到中午，燕军大败，损失五万余人。王猛指挥部队乘胜追击，又歼灭敌军十万余人。慕容评单人匹马逃回邺城，残军四散逃尽。
王猛率军长驱而东，包围了邺城。邺城附近原先劫盗公行，这时变成了远近清静。王猛号令严明，官兵无人敢犯百姓，法简政宽，燕民无不欢庆，奔走相告。同年十一月，苻坚亲率十万精兵前来会师，燕臣开城门投降，逃走的慕容暐、慕容评等全部被秦将巨武追拿回来，前秦名将郭庆扫平辽东诸县，前燕正式灭亡。苻坚给王猛加官晋爵，封为清河郡侯；又赐予美妾、歌舞美女共五十五人，良马百匹，华车十乘，王猛固辞不受。王猛镇守邺城，选贤举能，除旧布新，安定人心，发展生产，燕国旧地六州之民如同旱苗逢雨，欢欣雀跃。
后来，王猛入朝任丞相，都督中外诸军事。前秦天王苻坚回过头来解决残存于西南等地的割据势力，宗室名将苻雅灭亡仇池国，并威慑吐谷浑称藩，成功孤立了前凉。当初王猛大败张天锡时，曾俘获其将阴据及甲士五千人，这时即派人送他们回去，并捎去王猛给张天锡亲笔信一封。王猛在信中引古论今，透辟地分析了天下大势和凉国的危险处境，劝张天锡幡然悔过。张天锡见信大惧，寝食不宁，终于向秦谢罪称藩。接着，鲜卑乞伏部被前秦名将王统降服，最终臣服于秦。
死仍忧国
在慕容垂投奔前秦之前，王猛对其颇有戒心，曾对苻坚说：“慕容垂父子，就如龙虎，不是可以驯服的人，若果他日其假借时势，就不可能控制了，不如早日除去他们。”但苻坚拒绝。及至王猛于前秦建元五年（369年），出发进攻洛阳时，慕容垂在与王猛饮酒时将自己的佩刀送给王猛。因慕容垂长子慕容令参王猛军事随军，王猛就买通慕容垂的亲信金熙假称慕容垂使者，向慕容令假称慕容垂将在长安叛秦东归。慕容令整天犹豫，但因为不能找到父亲查证，最终还是假称出猎而投奔前燕。王猛于是乘机上表慕容令叛变，吓得慕容垂出走蓝田（今陕西蓝田县），但苻坚追还慕容垂后没有加罪，仍旧善待他。相反慕容令始终不被前燕所信赖，最终起兵失败被杀。
王猛积劳成疾，终于在前秦建元十一年（375年）六月病倒了。苻坚亲为王猛祈祷，并派侍臣遍祷于名山大川。碰巧王猛病情好转，苻坚欣喜异常，下令特赦死罪以下。王猛上书说：“想不到陛下因贱臣微命而亏损天地之德，自开天辟地以来绝无此事，这真使臣既感激又不安！臣听说报答恩德最好的办法是尽言直谏，请让我谨以垂危之命，敬献遗诚。陛下威烈震慑八方荒远之地，声望德化光照六合之内；九州百郡，十居其七；平燕定蜀，如拾草芥。然而善作者未必善成，善始者未必善终。所以，古来明君圣王深知创业守成之不易，无不战战兢兢，如临深渊。恳望陛下以他们为榜样，则天下幸甚！”